Jaguar est fondée en 1922 par William Lyons sous le nom Swallow Sidecar et pris le nom de jaguar après la guerre. Ford rachète la société en 1990 puis la revend à Tata motors le 26 mars 2008. Sous l'ère Ford apparu la XJ 3ème génération en 1994, la XK8 en 1996, la S-Type en 1999 et la X-Type en 2001 puis la deuxième génération de XK8 en 2006. La XF fût la dernière Jaguar développée par Ford en 2007.

Jaguar S-Type 1999/2008